Kollaborative Roboter spielen in Industrie 4.0-Produktionsanlagen, die Effizienz, hohe Produktivität und strenge Qualitätsstandards vorrangig schätzen, eine zunehmend wichtige Rolle.Sie tragen zur Lösung der Probleme des Fachkräftemangel und der Produktionsvariabilität beiDie Hersteller nutzen künstliche Intelligenz (KI), maschinelles Lernen (ML),und digitale Technik-Tools zur Vereinfachung der Bereitstellung und Verbesserung der LeistungIn der Zwischenzeit haben das breitere Produktangebot und die niedrigeren Importkosten die Anwendungsschwelle kontinuierlich gesenkt.
Dieser Artikel untersucht, wie die Lexium-Kollaborationsroboter von Schneider Electric eine skalierbare, menschzentrierte Automatisierung in verschiedenen Bereichen wie Verpackung, Automobilindustrie, Biowissenschaften, Logistik,und ElektronikEs konzentriert sich auf die komplette Auswahl der sechsachsigen, kollaborativen Lexium-Roboter von Schneider mit Nutzlasten von 3 bis 18 kg,und erläutert, wie Steuerungen ausgewählt werden, die speziell für den unabhängigen Einsatz und die Integration mit vernetzten Maschinenarchitekturen entwickelt wurden.
Der Artikel gibt auch einen Überblick darüber, wie Anlagenbetreiber schnell Lexium-kollaborative Roboter mit leichten Strukturen, eingebauten Sicherheitsfunktionen,und intuitive Programmierung durch Drag-and-Drop-Schnittstellen oder physikalisch gesteuerte Roboterarme. EcoStruxure mit SchneiderTM Machine Expert Software und EcoStruxureTM Die Integration von Machine Expert Twin vereinfacht die Konfiguration, verkürzt die Debugging-Zeit,und unterstützt vernetzte IoT-fertige Produktionsumgebungen.
Der Artikel schließt mit einer Überprüfung der wichtigsten Vorteile kollaborativer Roboter in Bezug auf Nachhaltigkeit und Leistung, einschließlich der Reduzierung des Energieverbrauchs, der Minimierung von Materialverschwendung,und Verbesserung der Kapitalrendite (ROI).DigiKey bietet diese von Schneider Electric entwickelten Lösungen, die eine praktische und machbare Möglichkeit bieten, eine intelligentere, sicherere und flexiblere Automatisierung zu erreichen.
Zusammenarbeit bei anspruchsvollen Arbeitsabläufen
Lexium-kollaborative Roboter unterstützen verschiedene Industrie 4.0-Anwendungen, die Präzision, Flexibilität und integrierte Sicherheitsfunktionen erfordern.Automobilproduktion, elektronische Montage, Halbleiterherstellung und Biowissenschaften.
Lexium collaborative robots utilize torque sensors and safety features that comply with ISO/TS 15066 standards to safely collaborate with human workers and other robots without the need for physical protective infrastructure. Die hohe Pfadgenauigkeit und die konstante Bewegungssteuerung ermöglichen eine präzise Handhabung und eine feine Montage.Verringerung der Ausfallzeiten, und unterstützt Just In Time (JIT) und Mixed-Mode-Produktion.
Nutzlastreichweite und Genauigkeit
Die Lexium Cobot-Serie umfasst sechs Achsmodelle mit Nutzlasten von 3, 5, 7, 12 und 18 Kilogramm. Jedes Modell unterstützt Arbeitsflüsse mit hohem Durchsatz und feine Mobilitätsgenauigkeit,mit einer Wiederholbarkeit zwischen ± 0.0 bis ± 0,03 mm je nach Nutzlast.
Der Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (Abbildung 1) ist speziell für Präzisionsaufgaben wie die Montage kleiner Teile, die Probenverarbeitung und Inspektion konzipiert.Die Ausdehnung beträgt 626 mm und das Rahmengewicht beträgt nur 12 kg., so dass sie leicht in Desktop-Arbeitsplätze, mobile Karren oder kompakte Geräte integriert werden können.
Schneider Electric Lexium Cobot 3KG Bild
Abbildung 1: Schneider Electric Lexium Cobot 3KG verfügt über eine leichte Struktur, sechs Achsenbewegung und eine integrierte Drehmomenterkennung.die einen sicheren und präzisen Betrieb in kollaborativen Umgebungen mit begrenztem Platz unterstützen kann. (Bildquelle: Schneider Electric)
Der Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) erreicht ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Bewegungsempfindlichkeit und Nutzlastkapazität, wodurch er für elektronische Montage, leichte mechanische Befestigung,und mittelgroße Belastungs- und PlatzierungsarbeitenDie 954 mm lange Ausdehnung und das 23 kg große Grundgewicht bieten eine sensible und stabile Leistung bei Anwendungen, die eine stabile Bewegungssteuerung erfordern, wie z. B. die Montage von Leiterplatten, die Installation von Steckverbänden,und Tests.
Verlängerung der Entfernung und der Nutzlast, um anspruchsvollen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden
Der Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) verfügt über eine Verlängerungsdistanz von 819 mm und schnelle, empfindliche Bewegungssteuerungsfunktionen für dynamische Pick-and-Place-Operationen.Es wird typischerweise auf Verpackungs- und Logistikproduktionslinien zur Kennzeichnung eingesetzt., Palettierung, Materialhandhabung und Kartonherstellung.
Die Modelle Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) und Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) sind speziell für die Handhabung und Montage großer Teile in der Automobilindustrie konzipiert.Die Verlängerungsabstände dieser Systeme sind 1327 mm bzw. 1073 mm., die die Anforderungen von schweren Arbeitsflüssen erfüllen können, ohne die Genauigkeit zu verringern.